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英伟达布局机器人领域,推出专用芯片及平台

来源:0 2018-06-05 10:32

昨日,英伟达(Nvidia)推出旗下Nvidia Isaac机器人平台,用来为下一代自动驾驶机器提供动力支持,进而为制造业、物流业、农业、建筑业以及其他一些行业的机器人提供人工智能的功能支持。

英伟达公司首席执行官黄仁勋在2018年台北国际电脑展(Computex)上发布了这款产品,该平台包括新款软硬件和一个虚拟世界的机器人模拟器,从而为开发者轻松地开发出新款机器人提供便利。

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“人工智能是我们这个时代最强大的技术力量,”黄仁勋在一份声明中这样说到。“在第一阶段,它将升级软件的自动化水平,从而提高许多行业的生产效率。接下来,人工智能与传感器以及制动器相结合,将会成为新一代自动机器人的中枢神经系统。总有一天,在制造业、送货上门服务、仓储物流等领域,一定会有数十亿台智能机器。

Nvidia Isaac的核心是Jetson Xavier,即英伟达首款专为机器人设计的电脑系统。它拥有超过90亿支晶体管,并且运算能力超过30 TOPS(万亿次每秒)。仅仅使用电灯泡三分之一的能量,其处理能力比一个功能强大的工作站还更强。

Jetson Xavier拥有6种高性能的处理器——Valta Tensor核心图形处理单元(GPU),八核ARM64中央处理器(CPU),一个双NVDLA深度学习加速器,一个图像处理器,一个视觉处理器以及一个视频处理器。这些处理器能够使几十种算法同时实时处理,从而用于传感器处理、测量、定位和映射、视觉及感知,外加路径规划等。

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英伟达表示,这种高水平的性能对于机器人来说是至关重要的,使其可以从传感器获取信息、定位、感知周围环境,识别与预测附近物体的运动,并对要采取的行动作出判断,甚至能清晰地表达自己的意图。

英伟达为Jetson Xavier的模拟、培训、验证以及部署等功能提供类似工具箱的作用。此款机器人软件由Isaac软件开发工具包(SDK)组成,也可以将其看作是让用户开发机器人算法软件和运行框架的工具。同时,这些工具都配有完全加速的函数库;它还包括了Isaac IMX或者Isaac智能机器加速应用程序,这是一套由英伟达开发的机器人算法软件。

此外,它还包括了Isaac Sim——它是一个非常逼真的虚拟仿真环境,为开发者训练自动机器提供条件,并可以借助Jetson Xavier进行硬件测试。Isaac在网络边缘植入了大量的计算机能力。随着人工智能的普及,这是非常必要的。英伟达表示,凭借这一尖端水平的人工智能计算能力,自动机器人可以凭借超人的能力感知周围世界,从而通过各种传感器来检测和识别周围的环境。

有了这项技术,制造业机器人就可以与人类和平共处并一同适应工作中的变化。物流机器人可以有效地支配并管理库存,并送货到家。英伟达表示,服务型机器人可以改善零售体验,并帮助病人和老人。包括Isaac机器人软件在内的Nvidia Jetson Xavier开发者工具包,目标定价为1300美元,最早从8月份开始在全球各地开始经销。

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