正运动ZMC460N双总线运动控制器

正运动ZMC460N双总线运动控制器

ZMC460N是正运动技术自主研发的高性能多轴双总线运动控制器，最快100μs的刷新周期，同时支持EtherCAT总线和RTEX总线，支持最多达60轴，每组16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等。

产品特点

● 60/30个EtherCAT/RTEX数字伺服轴，支持EtherCAT/RTEX/脉冲3种类型轴混合插补

● ZMC460N自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)

● 板载24+6数字输入和12+6数字输出（12个高速PWM输出），2DA/2AD

● 隔离Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口

● ZCAN总线可扩展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA

● ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件

● 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻

● 电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出

● 8个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存

● 各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)

● 支持多任务，多轴组，多机械手协同运动  

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