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四轴PID算法单环和串级你搞懂了吗四轴PID算法单环和串级你搞懂了吗这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单...

OID 控制算法飞行器策略

2019-06-13 11:11

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