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标签: 产业关键共性技术
工业机器人的四项基础能力,五种关键零部件,六大标志性产品
中发智造说
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工...
发展工业机器人,要重点建设这四项基础能力
一、机器人共性关键技术
在工业领域,共性关键技术大致可分为两类:
1.工业机器人关键技术:重点突破高性能工业机器人工业设计、运动控制、精确参数辨识补偿、协同作业与调度、示教/编程等关键技术。
2.新一代机...
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