智能制造 无人仓让世界重新认识中国

中发智造8月14日讯，中国智能制造2025、工业4.0、工业互联网等，这些每天都能见到的名词，也只是飘在天上的梦想，真的落地，说的比唱的好听，做的比想的更难。但对于无人仓，中国让世界为之鼓掌。

智能制造 无人仓让世界重新认识中国

什么是无人仓?

对于无人仓的概念，目前业内并没有统一的看法。单从字面意思理解，无人仓指的是货物从入库、上架、拣选、补货，到包装、检验、出库等物流作业流程全部实现无人化操作，是高度自动化、智能化的仓库。

目前，海内外多家电商巨头纷纷建立无人仓，以解决货物或包裹分拣等问题。在未来发展中，如何加快技术升级、降低运营成本、对消费者进行精准服务，是无人仓应用的制胜关键。

无人仓的3个标准

无人仓，需要有作业无人化、运营数字化、决策智能化3个标准。在作业无人化方面，无人仓无论是单项核心指标还是设备稳定性、分工协作方面都要达到极致化水平。在运营数字化方面，无人仓需要具备自感知、自适应、自决策、自诊断、自修复的能力。在决策智能化方面，无人仓要实现成本、效率、体验的最优，大幅度减轻工人的劳动强度。

无人仓所需的关键技术

机器人

在无人仓中，各种类型、不同功能的机器人将取代人工成为主角，如AGV自动搬运机器人、码垛机器人、拣选机器人、包装机器人等。就连自动化立体仓库中的穿梭车也可以看做搬运机器人的一种。

这些机器人以最高的效率、昼夜不歇地在无人仓内作业，完成货物搬运、拣选、包装等作业。以近两年备受关注的类Kiva机器人为例，因其自动化程度高、实施周期短、灵活性强等特点成为越来越多无人仓自动化仓储解决方案的选择;对于替代人工作业效果最为显著的码垛机器人，也得到越来越广泛的应用。

人工智能算法与自动感知识别技术

即无人仓的大脑与神经系统。前面多次强调机器人之间、机器人与整个物流系统之间、机器人与工人之间的紧密配合、协同作业，必须依靠功能强大的软件系统操纵与指挥。其中，数据感知技术和人工智能算法可谓重中之重。因为，在无人仓模式下，数据将是所有动作产生的依据，数据感知技术如同为机器安装了“眼睛”，通过将所有的商品、设备等信息进行采集和识别，并迅速将这些信息转化为准确有效的数据上传至系统，系统再通过人工智能算法、机器学习等生成决策和指令，指导各种设备自动完成物流作业。其中，基于数据的人工智能算法需要在货物的入库、上架、拣选、补货、出库等各个环节发挥作用，同时还要随着业务量及业务模式的变化不断调整优化作业。因此可以说算法是无人仓技术的核心与灵魂所在。

自动化立体库(AS/RS系统)

一套集存储和拣选功能于一体的自动化立体仓库是无人仓的主要组成部分，实现自动存取和拣货。目前，以Miniload、多层穿梭车技术为代表的“货到人”(包括机器人)技术是最为高效、成熟的自动化仓储解决方案。在京东展示的无人仓中，采用的是多层穿梭车自动化立体库，其穿梭车速度达到6m/s，吞吐量高达1600箱/小时。多层穿梭车又分为单通道作业的单向穿梭车系统和可以多通道同时作业的四向穿梭车系统。由于可以跨通道作业，解决作业节奏不均衡等问题，四向穿梭车系统应用越来越多。

输送系统

输送系统如同整个无人仓的血管，连通着机器人、自动化立体库等物流系统，实现货物的高效自动搬运。相比较自动化立体库和机器人系统而言，输送系统技术更趋成熟。只不过在无人仓里，输送系统需要跟拣选机器人、码垛机器人等进行有效地配合，同时为了保证作业准确性，输送线也需要配备更多的自动检测、识别、感知技术。例如，目前京东曝光的无人仓中，输送线的末端、拣货机器人的前端增加了视觉检测工作站，通过信息的快速扫描和读取，为拣货机器人提供拣货指令。

除此之外，还有输送线两侧的开箱、打包机器人等，这些新增加的智能设备都需要与输送系统进行有效衔接和配合。

物流科技是一块大蛋糕，有将近5000亿规模的市场空间，许多上市公司都在做这件事。而无人仓科技从技术层面来说需要将整体打通，分拣传送带、仓库的管理和设备的更新等都是一体的。这也是一个新的产业，目前菜鸟跟京东的投入都很大，包括物流设备、配送车辆等，这需要很强的研发能力，一般的物流是做不到的。

中国无人仓技术已经从自动化阶段进化到智慧化阶段，通过运营数字化、决策智能化和作业无人化，实现物流系统的状态感知、实时分析、自主决策、精准执行，正在开启全球智慧物流的未来。

京东上海无人仓

去年，京东物流的无人仓日前亮相上海。全流程和绿色环保，是京东无人仓的代名词。京东上海这家无人仓实现了货物从入库、存储、包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化。

绿色环保方面，这家无人仓的屋顶全为太阳能电池板，白天存储的电能夜间供库房作业。另外，仓库系统中还增添了包装材料的优化算法。过去打包环节因所需纸箱尺寸有差异，导致包装过度等问题，在新全自动打包系统下，能使材料物尽其用，减少浪费。

苏宁无人仓

苏宁将打造“末端配送机器人-支线无人车调拨-干线无人重卡”的3级智慧物流运输体系，连同正在布局的无人仓、无人机，完成全流程无人化布局，实现无人物流技术应用的闭环。

菜鸟的机器人仓库

菜鸟网自己打造的“中国最大”机器人仓库，日前已经在广东惠阳投入使用。菜鸟的机器人仓库与以往智慧仓库不同，它一仓内拥有上百台机器人，普通智慧仓库只有几十台搬货机器人，这些机器人既协同合作又要独立运行，较为复杂。机器人接到指令后，会自行到存放相应商品的货架下，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员跟前。完成拣货之后，机器人再将货架拖到货架区存放。

京东、苏宁、阿里，是无人仓的三大领跑者，小智尤其喜欢京东的无人仓。如果在智能制造中国如果是后起之秀，那么在无人仓这个小小的领域，中国已经走在了世界的前沿。

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