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谈谈自动驾驶领域的那些事

小树 来源 : 中发智造 2018-06-13 18:09    阅读量:1   

自动驾驶,热的都要糊的名词,连百度、腾讯大型的互联网公司都开始入市。车企大佬们更不甘示弱,纷纷推出自动驾驶汽车,让自动驾驶技术+传统汽车变得越来越高大上。

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谈谈自动驾驶领域的那些事

国内自动驾驶领域概况

2011年,我国就有与自动驾驶技术相关的初创企业萌出,如极目智能;2012年更是驶入快车道,此后几乎每年有3-4家企业注册成立,其中2015年最多,达到6家。

与BAT等大型互联网公司不同,国内初创企业大多将技术路线专注于某一些软件或是硬件,例如传感器芯片、大数据算法等。且从早期研发汽车主动安全、高级驾驶辅助(ADAS)等产品,到传感器融合处理再到L4级自动驾驶解决方案,初创企业正在推动我国自动驾驶技术不断向前发展。

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谈谈自动驾驶领域的那些事

互联网大佬入市

百度是全球自动驾驶领域的一匹黑马,Apollo对制造商免费开放的自动驾驶源代码,可以获得大量数据,以及硬件制造方面的支持。百度在Apollo开放平台上推出了一个名为Apollo Scape的开源数据集,其体积比其他开源数据集(如Kitti和CityScapes)大10倍。

在自动驾驶开发上,谷歌的做法和百度完全相反,谷歌声称一个封闭的系统更高效、整合性更强。Waymo谷歌的自动驾驶技术,5128英里/次的脱离频率,相当于八千多公里出现一次失误,这个成绩相比很多驾驶水平一般的司机来说已经足够的可靠。

腾讯的自动驾驶事通过长安SUV改装的原型车实现的,此车采用激光雷达和相机等多传感器,激光雷达(目测为Velodyne64线),车尾还有一个改装添加的传感器——并不算常见,长得也像激光雷达。车身前后四周,则加装了相机、毫米波雷达等传感器。腾讯计划到2025年,完全实现自动驾驶。

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谈谈自动驾驶领域的那些事

车企的自动驾驶成果

宝马

宝马配备来自英特尔和Mobileye的最新技术,从解放双脚到解放双手,宝马的部分量产车型已经应用半自动驾驶技术。到最后阶段解放驾驶者的大脑,实现完全的自动驾驶。

奔驰

奔驰现在正式并推出了一个名为Drive Pilot的自动驾驶技术,其依靠多种高级的辅助驾驶系统,可以完全实现L2级别的自动驾驶,在有条件的情况下可以实现L3级别的自动驾驶,但还是要在需要的时候夺回汽车控制权。如今在奔驰S级和E级上已经提供了辅助驾驶的系统的选装包。

这套系统还内置了高精度地图,可以在线实时更新路况信息,在转弯或者堵车的地段自动减速,在一定程度上保证了车辆的安全,也增加了乘坐舒适程度。

奥迪

奥迪A7自动驾驶概念车搭载了一个名为“AudiAI交通拥堵自动驾驶系统”,驾驶员只需要按下中控台中的“Audi AI”按键,就能开启自动驾驶模式。

不得不说,奥迪的自动驾驶传感器配置是目前所有量产车型中最为丰富的,不仅有完备的长短距离的毫米波雷达和前置摄像头,以及复杂路况自动驾驶不可或缺的激光雷达,还有自动泊车技术的硬件基础——超声波雷达和4路高清环视摄像头。

福特

福特Fusion以混合动力车型为基础,基于福特第三代自动驾驶平台开发,自动驾驶技术依赖于其和总公司Velodyne旗下最新的激光雷达产品上,这款新型固态混合超级传感器集成度相当高,能够对外界环境进行3D扫描与测绘。它的最长感应距离是200 m,能够让自动驾驶汽车上使用的激光雷达数量减少到2个。

通用

通用自动驾驶的传感器包括5台激光雷达、3台毫米波雷达、一组摄像头。量产版自动驾驶汽车在车上的传感器数量有了大幅提升,首先是毫米波雷达数量增加了,更重要的是激光雷达也从2台32线的产品变为了5台16线,而这款产品同样来自于Velodyne。

丰田

丰田自动驾驶系统是目前道路行驶中较为先进的自动驾驶系统,预计可达L3级别。Luminar LIDAR的极光雷达设备,该设备可以探测200 m之内的东西,而可视范围是360°,同时还有4个高像素辅助极光雷达用于夜间和光线不足时探测物体。

另外,丰田的自家系统先进在车身四周靠近底盘的地方还有4个短波激光雷达,其中两个分别放置于车前部两个车角上,还有两个分别置于前后保险杠的中间位置,这四个雷达用于探测较低和较小的物体例如儿童和一些地上的低矮障碍物等。

特斯拉

特斯拉的辅助驾驶系统AutoPilot,初期使驾驶员在手动控制下接近车辆极限,但是当遇到急转弯等情况时驾驶系统会自动干预,防止汽车以过快的速度冲出,后期让全自动驾驶功能变为可能。

说了这么多,大家对于自动驾驶时代的到来可以满怀信心。相信过不了几年,我们就不用因为车技不好,不能租车,旅游只能抱团,然后各种买买买的痛苦经历了。

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